NVIDIA DRIVE Hyperion的L4级自动驾驶开发与部署

一、核心平台与安全架构

解决方案名称：NVIDIA DRIVE Hyperion平台（面向量产的L4级计算与传感器架构）
核心组成：

• NVIDIA DRIVE AGX Thor™系统级芯片（用于L4级自动驾驶巴士等）

• NVIDIA DRIVE AGX™加速计算平台（用于推进多模态边缘AI能力，如与亚马逊合作的Alexa Custom Assistant）

• NVIDIA Halos OS安全架构：基于通过ISO 26262 ASIL D级标准的DriveOS打造，统一三层安全架构（整合安全中间件与可量产部署的安全应用，包括NCAP五星评分的主动安全栈、为推理型AI系统提供护栏）

生态系统验证：AEye、Flex、Gatik、禾赛、Lucid、MIRA、PlusAI、Qt Group、Saphira、Valeo已加入NVIDIA Halos AI系统检测实验室，持续验证并支持高标准自动驾驶汽车安全。

二、L4级车辆开发与无人驾驶出租车平台

1. 汽车制造商采用情况

• 比亚迪、吉利、日产（搭载Wayve软件系统）、五十铃（与TIER IV合作开发L4级自动驾驶巴士）均基于NVIDIA DRIVE Hyperion开发下一代L4级自动驾驶汽车项目。

2. 出行服务平台部署

• Uber：基于DRIVE Hyperion构建全球最大自动驾驶网约车网络之一。计划于2028年在四大洲28个城市部署全栈式NVIDIA DRIVE AV软件车队。

• 启动时间与地点：2027年上半年在洛杉矶和旧金山湾区率先启动。

• 技术利用：NVIDIA Alpamayo开放模型 + NVIDIA Halos操作系统。

• Bolt、Grab、Lyft：基于DRIVE Hyperion推进自动驾驶出行项目，构建软件定义的无人驾驶出租车车队。

三、AI模型与开发工具

解决方案名称：NVIDIA Alpamayo 1.5（可交互、可操控的推理模型）
模型定位：涵盖AI模型、仿真框架与物理AI数据集的开放产品组合，用于打造安全、透明的推理型辅助驾驶汽车。
核心能力：

• 输入：行驶视频、自车运动历史、导航引导、自然语言指令

• 输出：带有推理链路的行驶轨迹

• 开发者可直接通过导航与文本指令，调控车辆驾驶行为并设定行驶约束条件

新增功能：

• 后训练脚本（供研究人员和开发者进行模型适配）

• 灵活的多摄像头支持和可配置的摄像头参数（简化不同车型、传感器配置的复用）

• 自2026年初发布以来，Alpamayo全球下载量已突破10万次。

解决方案名称：NVIDIA Omniverse NuRec（基于3D高斯泼溅技术的工具集）
功能：通过摄取真实世界数据，完成可交互仿真场景的重建与渲染，对推理行为进行压力测试并模拟极端事件。
集成生态：

• 辅助驾驶工具链厂商51WORLD、dSPACE、Foretellix已集成至其仿真解决方案。

• Voxel51在物理AI工作站中使用，服务Porsche Research等客户。

• Parallel Domain借助NuRec Fixer模型优化场景重建工作流。

• Mcity（密歇根大学运营）使用NuRec为其物理测试场构建基于高斯的数字孪生。

四、客户与合作伙伴案例摘要