NVIDIA 在全美机器人周期间集中展示了物理 AI 领域的最新研究进展、技术突破和开发资源。物理 AI 能够感知、推理并在物理世界中执行动作,正在改变机器人系统的设计和验证方式。
NVIDIA 展示了基于 Omniverse 平台的机器人仿真与训练方案,利用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 在虚拟环境中大规模训练机器人策略,再通过 Sim-to-Real 技术迁移到实体机器人上。这一方法大幅降低了真实世界试错成本,加速了机器人从实验室到生产环境的部署周期。
展示内容涵盖人形机器人开发、自主移动机器人导航、机械臂操作、多机器人协作等多个领域。NVIDIA 还发布了新的 Project GR00T 基础模型更新,为人形机器人提供通用的感知、导航和操作能力。同时展示了 Jetson 边缘计算平台在实时机器人推理中的应用,以及 Cosmos 世界基础模型在物理 AI 训练数据生成方面的突破。
NVIDIA 强调,机器人领域的开发者可以通过 NVIDIA 开发者计划获取全套工具链,包括 Isaac Sim、Isaac Perceptor、Isaac Manipulator 和 cuMotion 等库,加速物理 AI 应用的开发与部署。
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